É um leilão que acontece no curso de um processo judicial e visa a alienação de bens penhorados. Os processos que ocorrem em leilões são chamados, em sua grande maioria, de processos de execução. Há também, na esfera estadual, processos de realização de ativos de massas falidas, que nada mais é do que a venda dos bens de empresa falida para pagamento do consórcio de seus credores. O leilão judicial também pode ser chamado de Hasta Pública e o vencedor da disputa é chamado de arrematante.